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特斯拉高调发布FSD自动驾驶芯片 成本低于激光雷达

红姐高手论坛财神爷报2019-05-07 15:46:00阅读0评论 0 时代科技

【红姐高手论坛财神爷报2019年5月7日】在4月底的特斯拉Autonomy Inv estor Day上,创始人马斯克高调发布了科技自动驾驶芯片“全自动驾驶计算机”(full self-driving computer,简称FSD),并已经搭载进最新生产的特斯拉车型。

马斯克对现在普遍使用的激光雷达方案非常不满,明确表示“任何依赖激光雷达方案的公司都将失败”,因此才要推出自己的视觉传感器方案。

红姐高手论坛财神爷报激光雷达最大限制在于成本,用于高级别自动驾驶的64线束激光雷达单价高达50万元,这个成本最终会转嫁到消费者的身上。这或许是马斯克坚持要使用视觉传感器方案的最主要原因。

视觉传感器的成本则要低很多,本质上这就是一个配合科学算法的摄像头,虽然在测距、高机动反应等方面不如激光雷达,但也在逐步优化中,且视觉传感器在环境感知、空间三维建模等方面的能力也更强。

双目惯性模组已经可以连续输出200帧图像与IMU数据,模组可以0.005秒/帧的速度快速检测道路弯曲、阴影、路面及标识线变化,并通过连续多帧分析车道变化趋势,可为自动驾驶算法提供多方面精准、快速的环境信息数据,实现自动驾驶车辆的路况高机动反应。

红姐高手论坛财神爷报此次特斯拉发布的FSD运算能力高达144 TOPS,特斯拉自动驾驶负责人Pete Bannon称该芯片可以处理每秒2100帧的图像输入,相当于每秒25亿像素,这是全球投入使用的芯片中算力最高的产品。

红姐高手论坛财神爷报这样的运算能力让高清的视觉传感器图像能够得到高速精准运算,并以此为自动驾驶做出决策,提高反应力。这也是特斯拉敢于放弃激光雷达而主要使用视觉传感器的底气所在。

当然,视觉传感器不是没有短板,比如它会受到光线、大雨、大雾和大雪等极端天气的影响,因此完全移除其他传感设备只使用视觉传感器目前看来仍然不现实,因此特斯拉在车头也配有毫米波雷达。

红姐高手论坛财神爷报马斯克还透露,特斯拉已经在研究下一代芯片,预计运算能力是FSD的三倍,配合更加完善的人工智能算法,用视觉传感器取代激光雷达来降低成本将变得更加可能。


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